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                          【連載四】基于PREEvision的智能網聯EE架構開發

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                        1. TA的每日心情
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                          [LV.3]偶爾看看II

                          跳轉到指定樓層
                          樓主
                          發表于 2019-3-29 16:18:22 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
                          禁毒吧-中國禁毒網站戒毒論壇
                          在上一篇中我們對基于以太網的面向服務的架構設計進行了講 述,接下來分享如何進行具體的SOA以太網通信設計。區別于傳統CAN通信的定義,以太網通信是通過IP、MAC尋址方式,采用UDP/TCP傳輸協議通過端口Port實現具體服務間的通信,下面將進行具體闡述。

                          上篇文章回顧:
                          基于Ethernet的SOA設計流程,如下圖所示




                          主要包含以下6部分內容:
                          服務定義
                          軟件設計
                          硬件拓撲設計
                          服務部署
                          信號路由
                          以太網通信詳細參數定義

                          在上篇文章中通過將整車功能抽象為服務,并對服務進行定義后服務以標準化的接口提供功能,在完成實現服務的軟件設計以及硬件拓撲設計后,將服務部署到具體的ECU內,通過信號路由,將實現服務的軟件部件間的通信轉變成真實的總線通信。

                          具體設計細節請參見【連載三】基于PREEvision的智能網聯EE架構開發

                          以太網通信詳細參數定義

                          以太網通信包含以下內容:
                          物理層類型、IP、MAC等ECU具體參數定義
                          Socket Adapter定義
                          信號定義
                          數據序列化定義
                          SOME/IP-SD參數設置

                          1ECU具體參數定義
                          點擊相對應的表格進行ECU的物理層類型、MAC地址、IP地址設置輸入。
                          小貼士tips
                          選定以太網物理層實現類型:100BASE-T1物理層/100BASE-TX 物理層;通過IP地址、MAC地址可以找到車內任意ECU然后進行一系列通信。

                          2Socket Adapter定義
                          Socket Adapter主要是對Socket Address進行配置以及選擇采用的傳輸協議(UDP/TCP)。
                          Socket Address用IP地址和端口號來表示。
                          小貼士tips
                          要通過以太網進行通信,至少需要一對套接字(Socket),其中一個運行在客戶端,稱之為Client Socket,另一個運行于服務器端,稱為Server Socket。再確定IP地址和端口號后,通過具體的傳輸協議即可實現不同服務之間的通信。

                          3信號定義
                          對信號的定義主要包括信號的長度、起始位置、數據類型、信號精度、無效值、轉換關系等。

                          4數據序列化定義
                          選擇信號后通過點擊數據序列化按鈕后將不同的數據結構進行了序列化,便于網絡傳輸。同時自動創建SOME/IP傳輸相關屬性,實現了在基于Socket的Ethernet通信與基于PDU的AUTOSAR通信之間轉換。

                          5SOME/IP-SD參數設置
                          SOME/IP-SD參數設置,包括協議版本、服務實例ID、服務發現通信行為具體參數、生命周期等
                          小貼士tips
                          SOME/IP-SD 用于定位服務實例,并檢測服務實例是否運行且執行發布/訂閱處理。



                          完成以太網通信設計后,可以導出ARXML格式的數據文件,包含了SOA架構設計所有相關的服務及相關屬性以及服務的軟硬件實現方式、通信方式等等。該ARXML文件可以用于其他設計工具(例如Vector的DaVinci Developer 、DaVince Configurator)進行進一步的配置。

                          在整個SOA開發過程中,我們可以看到從服務定義到實現服務的軟件設計以及硬件拓撲設計直到以太網通信設計,PREEvision提供了強大的開發環境進行支持。


                          在將以太網集成到現有車載網絡的過程中,無法一蹴而就,在短期內不能取代現有的車載網絡,汽車Ethernet和CANFD將在下一代車載網絡系統中共存。PREEvision開發工具支持面向服務的架構和傳統基于功能的架構開發,無論是對CAN總線的擴展替換還是針對新技術進行全新架構開發,都能提供強大的開發環境支持。通過這系列文章我們分享了如何應用PREEvision進行面向服務的架構開發,后續我們將分享在傳統的基于功能的架構開發過程中PREEvision如何提供更高效、便捷的開發優勢。

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